Gastblog: Tech United door naar finale!

 Eerder troffen we het team uit Stuttgart in de finale van de German Open in Magdeburg. Toen konden we ze met 3 tegen 0 verslaan. Dat bood echter geen garantie voor de wedstrijd van vandaag. Een halve finale op het wereldkampioenschap RoboCup valt niet zomaar met andere wedstrijden te vergelijken.

Met de kickoff leek het even helemaal in duigen te vallen voor het team uit Duitsland. Er zat een vervelende fout in de software waardoor hun robots al voor het startsignaal van de scheidsrechter de bal probeerden te veroveren. De scheidsrechter was coulant en gaf het team vijf minuten de tijd deze bug te herstellen.

Stuttgart staat bekend om de strakke verdediging. Ze blijven dicht bij de robots van de tegenstander zodat er geen ruimte is om te schieten. De TURTLEs moesten zich dus eerst vrij zien te pingelen voordat er gescoord kon worden. Toen dat eenmaal gelukt was, liep de score uit naar vier tegen nul.

Onze tegenstander in de finale is ondertussen bekend, team Water zal het tegen ons opnemen. Net als vorig jaar maken ze gebruik van moeilijk te stoppen lob schoten. Vandaar dat alle ogen tijdens deze halve finale gericht waren op onze goalkeeper TURTLE. Hij wist alle schoten op doel van Stuttgart te stoppen maar leek ook twee keer een foutje te maken. De desbetreffende schoten eindigde op de lat, maar dat zal team Water niet overkomen. De finale zal dus ontzettend spannend worden! Team Water is licht favoriet als regerend wereldkampioen maar in het voetbal is niets zeker.

Om 13.00 Nederlandse tijd trappen we de finale tegen team Water uit China af, live op www.techunited.nl!

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 10, 2011 at 11:55 vm | Permalink | Reacties (0)

Tech tegen Cambada

Aan het begin van de dag leek het even alsof ook de wedstrijden in de tweede ronde niet spannend gingen worden. Dat veranderde toen we rond vijf uur tegen voormalig wereldkampioen CAMBADA uit Portugal aantraden. De wedstrijd ging lang gelijk op, bij rust stonden we voor het eerst dit toernooi achter! De robots waren volledig van streek en konden maar niet door de muur van verdedigers komen die de tegenstander opwierp. Het leek af en toe op catenaccio robotvoetbal maar dat was zeker effectief. Na een zenuwslopende pingel actie was het TURTLE 5 die er eindelijk doorheen kwam en in ieder geval een verlies kon verkomen. De wedstrijd eindigde in een gelijkspel.

 

 

  

 

 Na de wedstrijd stond het team meteen op scherp, er werd een lijst met foutjes in de software opgesteld. Het avondeten werd grotendeels geschrapt om meer te kunnen testen. Zojuist zijn we uit de bus naar het hotel gestapt en wordt de wedstrijd nog hevig nabesproken. Dit eerste puntverslies heeft veel mensen ongerust gemaakt. De halve finale tegen Stuttgart morgen zou geen problemen op moeten leveren maar dan wacht in de finale het Chinese team Water. Dit team uit China zal zich niet van de mat laten vegen, het zou zomaar kunnen dat de Chinezen er dit jaar voor zorgen dat we vier jaar op rij de finale verliezen...

 

Om 9.00 spelen we de halve finale, de finale wordt om 13.00 afgetrapt. Live te volgen via www.techunited.nl !

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 10, 2011 at 10:40 vm | Permalink | Reacties (0)

AMIGO van TU/e uitgeschakeld ondanks geweldige performance

Gistermiddag vond bij de competitie voor zorg en servicerobots de ‘free challenge’ plaats. Hierin mag elk team zelf een opdracht bedenken en uitvoeren. Onze teamleden die aan de AMIGO werken, hadden bedacht dat balletje-balletje wel geschikt zou zijn. Het publiek vond dit uiteraard geweldig, maar net toen we voor de jury op moesten treden hield de visualisatie er mee op. We konden dus niet bewijzen dat de robot echt in staat was het bekkertje met de bal er onder te tracken. Om alsnog het bewijs te leveren, hieronder een video!

   

Vandaag moesten we wederom een aantal opdrachten met de zorgrobot uitvoeren maar haalden we helaas niet genoeg punten binnen om door te mogen naar de volgende ronde. Voor een eerste deelname hebben we het ontzettend goed gedaan en enkele zeer ervaren teams achter ons gelaten!

De voetbalrobots daarentegen zijn nog volop in competitie. Op de derde toernooidag heeft iedereen ondertussen zijn draai gevonden en is er sprake van opperste concentratie. Toch was er vandaag ook een momentje aan te wijzen waarop de scherpte duidelijk even ver te zoeken was. Hardware expert Rob van den Berg wilde een zojuist gerepareerd onderdeel van TURTLE 2 testen en liep daarvoor met de robot het veld op. Op zich is dat niet vreemd, maar hij deed dat op het moment dat twee andere teams midden in een wedstrijd zaten. Het kwam hem op een berisping van de scheidsrechter te staan. Zelf verweerde hij zich met ‘oh dat had ik helemaal niet gezien zeg’.

Morgen spelen we de laatste poulewedstrijden en hebben we op het eind van de dag ongeveer drie uur om de robots voor te bereiden op de finale wedstrijden van zondag!

 

 

 Teamlid Rob Janssen speelt balletje-balletje met AMIGO http://www.flickr.com/photos/techunited/5912685119/in/photostream

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 8, 2011 at 10:27 nm | Permalink | Reacties (0)

AMIGO van TU/e uitgeschakeld ondanks geweldige performance

Gistermiddag vond bij de competitie voor zorg en servicerobots de ‘free challenge’ plaats. Hierin mag elk team zelf een opdracht bedenken en uitvoeren. Onze teamleden die aan de AMIGO werken, hadden bedacht dat balletje-balletje wel geschikt zou zijn. Het publiek vond dit uiteraard geweldig, maar net toen we voor de jury op moesten treden hield de visualisatie er mee op. We konden dus niet bewijzen dat de robot echt in staat was het bekkertje met de bal er onder te tracken. Om alsnog het bewijs te leveren, hieronder een video!

Video embedden;   Vandaag moesten we wederom een aantal opdrachten met de zorgrobot uitvoeren maar haalden we helaas niet genoeg punten binnen om door te mogen naar de volgende ronde. Voor een eerste deelname hebben we het ontzettend goed gedaan en enkele zeer ervaren teams achter ons gelaten!

De voetbalrobots daarentegen zijn nog volop in competitie. Op de derde toernooidag heeft iedereen ondertussen zijn draai gevonden en is er sprake van opperste concentratie. Toch was er vandaag ook een momentje aan te wijzen waarop de scherpte duidelijk even ver te zoeken was. Hardware expert Rob van den Berg wilde een zojuist gerepareerd onderdeel van TURTLE 2 testen en liep daarvoor met de robot het veld op. Op zich is dat niet vreemd, maar hij deed dat op het moment dat twee andere teams midden in een wedstrijd zaten. Het kwam hem op een berisping van de scheidsrechter te staan. Zelf verweerde hij zich met ‘oh dat had ik helemaal niet gezien zeg’.

Morgen spelen we de laatste poulewedstrijden en hebben we op het eind van de dag ongeveer drie uur om de robots voor te bereiden op de finale wedstrijden van zondag!

Video embedden;    

 

----------

Teamlid Rob Janssen speelt balletje-balletje met AMIGO http://www.flickr.com/photos/techunited/5912685119/in/photostream

 

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 8, 2011 at 10:15 nm | Permalink | Reacties (0)

Nog geen tegengoals voor team TU/e!

Gastblog Na drie dagen RoboCup beginnen de meeste teamleden de eerste tekenen van vermoeidheid te vertonen. De ogen worden steeds kleiner en om tijd te besparen slaan sommige van ons het scheren ‘s ochtends ondertussen over.

We mogen dan vermoeid zijn, op het resultaat heeft dat geen invloed. Vooral de meer ervaren teamleden lijken het slaaptekort nauwelijks te voelen. Sommige van ons draaien al vijf wereldkampioenschappen mee en zijn volkomen gewend geraakt aan 16 uur per dag programmeren zonder fouten te mogen maken.

Mede door deze jarenlange training hebben de voetbalrobots geen enkele tegengoal te verwerken gekregen vandaag. De eerste wedstrijd, tegen Carpe Noctem, was sowieso al in de pocket omdat hun robots nog bij de Turkse douane staan. Daarna stond de wedstrijd tegen het Japanse team Hibikino op het programma. Omdat dit voor ons de eerste wedstrijd van het toernooi was, bracht dit toch wel wat extra spanning met zich mee. We wonnen uiteindelijk met zeven tegen nul (zie hieronder).

----------

Compilatie video Tech United vs Hibikino-Mushashi

 

-----------

Hierna speelde we tegen één van de vier teams uit Portugal. Het team Minho had ontzettend veel last van kompas problemen, veroorzaakt door het eerder genoemde magnetisch veld. Hun robots konden hierdoor één voor één hun eigen positie niet meer bepalen en moesten dus van het veld gehaald worden. Bij zes tegen nul besloot het team op te geven (zie video hieronder).

---------

Compilatie video Tech United vs Minho  

 

--------

Qua resultaat hebben we dus niet te klagen, maar morgen staan er toch twee lastige teams op het programma. Eerst om 9.00 tegen het Portugese team 5DPO, daarna om twaalf uur tegen MRL, wat binnen onze poule als grote kanshebber wordt gezien. Deze wedstrijd zal live te zien zijn via onze site. Volg ons ook op facebook en twitter om up to date te blijven! 

 

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 7, 2011 at 09:34 nm | Permalink | Reacties (0)

Keeper Turtle overnacht in Hotel

Gisteravond was het alle hens aan dek bij de voetbalrobots. De elektronische kompassen die de robot gebruikt om te bepalen aan welke kant van het veld hij moet scoren werden namelijk verstoord door een magnetisch veld (lees hier meer).

5908074327_66d24d08f2 Onder andere door dit probleem moest het team flink wat extra uren achter de laptops maken. Dat kwam slecht uit want om 23.00 was de beveiliging wel erg vastberaden bij het sluiten van de hal.

Na drie keer omroepen dat de hal dicht zou gaan, wat waarschijnlijk aan de aandacht van de meeste programmeurs ontsnapt was, deed de organisatie resoluut het licht uit.

Daarmee hadden de beveiligers ons redelijk tuk, zonder licht is het namelijk lastig testen. Om toch door te kunnen werken namen goalkeeper experts Frans, Ferry en Geert-Jan hun robot mee naar het hotel.

Bij de receptie keken ze natuurlijk even raar op maar hoefde onze extra logee gelukkig niet in te checken. Via de lift brachten we hem naar de vierde etage waar het grote nachtwerk kon beginnen!

Vandaag stond voor zowel AMIGO als voor de TURTLEs een eerste optreden op het programma. Onze zorgrobot nam deel aan de ‘registration challenge’, waarbij hij zelfstandig zijn registratie formulier aan de jury moest overhandigen en zich voor moest stellen aan de jury. De voetbalrobots moesten vandaag aan de bak voor de technical challenge. Hieruit kwam een ranking voort waar inmiddels het wedstrijdschema op gebaseerd is.

Nu het wedstrijdschema bekend is, hebben we ook de TOTO open gezet! Die kunnen jullie nog tot 8.00 morgenvroeg invullen. Er zijn leuke prijzen te verdienen!

Op dit moment zijn we met zijn allen snel wat fast food naar binnen aan het werken. Geen tijd te verliezen want morgen moet AMIGO om 8.00 meteen al aan de bak voor de ‘follow me challenge’.

Technical Challenge’ door voetbalrobots (met uitleg):

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 6, 2011 at 08:31 nm | Permalink | Reacties (0)

'n Mooi stukje timing

Na anderhalve dag in het hotel gewerkt te hebben, zouden we vandaag eindelijk de hal in kunnen.

Bij aankomst leek dat toch even tegen te vallen, er lagen al meerdere teams op de stoep te wachten.

Gelukkig ging de deur precies open toen we uit de bus stapte. We konden dus meteen doorlopen naar de ingang en stonden dus voordat de andere team überhaupt op konden staan al aan de registratie balie. Een mooi stukje timing!

Log Onze tafels stonden achter de goal en ook nog eens tussen twee velden in. Dat belooft niet veel goeds want alle ballen die robots naast of over de goal schieten komen bij ons op tafel terecht.

Met enige tegenzin namen we de tafels toch in gebruik. Om negen uur kwam de vervoerder onze flightcases afleveren en kon het echte werk beginnen.

Andere teams kregen hun robots ook vrij snel operationeel en dat hebben we gemerkt ook. De aller eerste bal die op veld B geschoten werd miste doel en kwam ergens tussen de koffie en laptop van Geert-Jan terecht.

Dat was met een paar tissues op te lossen maar later vandaag gaan we toch verhuizen naar andere tafels.

De teams die we tot nu toe hebben gezien lijken hard vooruit gegaan te zijn. Vooral MRL (het team uit Iran) maakte indruk met hun vierwielige robots.

Andere teams zijn nu ook op aan het bouwen en het ziet er naar uit dat MRL niet de enige gevaarlijke outsider is…


We brengen de livestream zo snel mogelijk online. Tot die tijd zijn we te volgen op twitter en facebook!

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 5, 2011 at 05:17 nm | Permalink | Reacties (0)

Rolluiken

Zoals gisteren al aangekondigd zouden we vandaag proberen de hal binnen te komen. Dat leek lange tijd niet te lukken maar om kwart over negen gingen de rolluiken toch open. Er was nog geen verlichting en de team areas waren nog niet klaar. Toch kregen we kort de kans het speelveld te bestuderen.

Robin-doet-balletje-balletj Na twintig minuten vond de organisaties het welletjes en werden we verzocht naar buiten te gaan.

Het Tech United RoboCup team gaat dan natuurlijk niet zomaar bij de pakken neerzitten, als we niet in de hal terecht kunnen dan maken we gewoon onze eigen werkplaats in het hotel. We sleepten wat extra tafels naar een conferentie zaaltje en het grote programmeren kon beginnen!

Rob Janssen (foto) is bijvoorbeeld bezig met een bijzonder stukje code.

Gebruikmakend van open source code van het ROS project, wil hij onze zorgrobot AMIGO balletje balletje laten spelen. De robot houdt met behulp van zijn Xbox Kinect in de gaten onder welk bekertje de bal zich bevindt en kan dus aan het eind van het bekerschuiven de goede beker aanwijzen.

De sfeer onder het team is, zoals gebruikelijk, ontzettend goed. Er wordt veel gelachen en iedereen is geïnteresseerd in elkaars werk. Toch merk je dat de spanning op begint te komen. Zenuwtrekjes hier en daar, af en toe mensen die minutenlang naar buiten staren. Zou het dit jaar eindelijk lukken? Tech United Eindhoven, na drie keer de finale verloren te hebben, dit jaar eindelijk wereldkampioen? Over minder dan een week weten we het.

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 4, 2011 at 05:24 nm | Permalink | Reacties (0)

Tech United arriveert in Istanbul

Tech_united_1 Zondagavond 3 juli 2011

Daar gaan we! De eerste blogpost namens Tech United vanuit Istanbul! Vanaf nu een week lang non stop RoboCup voetbal.

Vanochtend vertrokken we om 6.00 vanaf de campus. Nadat RTL Nieuws gisteren onze trip naar Istanbul aankondigde in het half acht journaal loopt het storm op de social media. Op de verzamelplaats werd dus al hevig getwitterd en gereageerd op Facebook-posts. Ondertussen deelde Harrie de oranje teamsjaals uit en werd TURTLE 6 in zijn flightcase gehesen.

Nieuwelingen als ik vragen zich dan af hoe je zo’n robot als persoonlijke bagage incheckt op Schiphol. Volgens de meer ervaren teamleden was dat geen probleem en was het zelfs al eens gelukt een voetbalrobot als handbagage mee te nemen. Dat laatste hebben we deze keer niet geprobeerd maar toch keek de baliemedewerkster even verbaast op. Ze verwees ons door naar het afgeefpunt voor ‘odd size luggage’ en vanaf daar was het inderdaad geen probleem. We plaatsten onze robot tussen de fietsen en surfplanken en wenste hem een fijne reis.

In Turkije ging het alsnog bijna verkeerd omdat een medewerker van het vliegveld de robot op de bagageband wilde gooien (zijwaarts). Die konden we gelukkig op tijd tegenhouden waardoor we met een intacte robot op weg gingen naar het hotel.

Onderweg naar het hotel werden alle tassen afgezocht op zoek naar laptopaccu’s waar nog een beetje stroom in zat. Het programmeren stopt namelijk nooit en als iemand een goed idee krijgt terwijl we in bus, vliegtuig of restaurant zitten moet dat meteen geïmplementeerd worden!

Morgen gaan we naar de hal, officieel gaat die dinsdag pas open maar misschien kunnen we tussen de standbouwers doorglippen zodat we alvast een plekje aan de team tafels kunnen reserveren.

Posted by Eindhovens Dagblad on juli 4, 2011 at 03:58 nm | Permalink | Reacties (0)